У погледу примене, може се једноставно поделити у две категорије, а то су индустријски ендоскопи и медицински ендоскопи.
У погледу типова индустријских ендоскопа, они се деле на: оптичке ендоскопе, оптичке ендоскопе, електронске ендоскопе, ЦЦД видео ендоскопе, ЦМОС видео ендоскопе и електричне ендоскопе од 360 степени. Од типа извора светлости ендоскопа, подељен је на ендоскоп високофреквентне флуоресцентне лампе, ендоскоп за халогену лампу са оптичким влакнима, ендоскоп ЛЕД
Што се тиче класификације медицинских ендоскопа, они се могу грубо поделити у три категорије према њиховом развоју и структури слике: ендоскопи са крутом цеви, ендоскопи са оптичким влакнима (тип црева) и електронски ендоскопи.
Постоји много различитих типова ендоскопа за медицинску инспекцију, а методе њихове класификације су различите. Уопштено говорећи, следеће три методе класификације су чешће. У погледу тржишне продаје, тренутно најчешће коришћене категорије се деле на два типа: тврда огледала и еластична мека огледала према томе да ли могу клинички да промене правац.
По функцији ендоскопа
Подељено на једнофункционално огледало и вишенаменско огледало. Огледало са једном функцијом се односи на огледало за посматрање које нема радни канал и има само оптички систем; мултифункционално огледало се односи на огледало за посматрање које има најмање један радни канал на истом телу огледала и има осветљење, операције, прање и друге функције. Атракција и друге функције.
Према месту до којег је дошао ендоскоп
Класификовани према различитим деловима до којих допире ендоскоп: подељен је на ЕНТ ендоскоп, орални ендоскоп, зубни ендоскоп, неуроскоп, уретрални цистоскоп, ресектоскоп, лапароскоп, артроскоп, синусно огледало, ларингоскоп итд.
У зависности од тога да ли тело огледала може да промени правац
Клинички се класификује према томе да ли тело ендоскопа може да промени свој правац: дели се на два типа: тврдо огледало и еластично меко огледало. Чврсто огледало (РУГИД ЕНДОСЦОПЕ) је оптички систем са призмом, највећа предност је што је слика јасна, може се опремити са више радних канала, а може се изабрати и више углова гледања. ФЛЕКСИБИЛНИ ЕНДОСКОП је систем са оптичким влакнима. Највећа карактеристика овог ендоскопа са оптичким влакнима је да оператер може да манипулише делом сочива како би променио правац и проширио обим примене. Међутим, ефекат снимања није тако добар као код крутог ендоскопа.
