Ендоскопи се широко користе у индустрији, медицинском лечењу и кућној употреби због своје мале величине и високе дефиниције. Тренутно су ендоскопи на тржишту подељени у два типа: монокуларни ендоскопи и бинокуларни ендоскопи.
Монокуларне камере се састоје од једне камере и могу да снимају слике само из једне перспективе. Монокуларна сочива обично постижу посматрање у виду предњег или бочног погледа.
Бинокуларни ендоскопи се састоје од две камере. Обично се користи на тржишту за инсталирање сочива на предњој и бочној страни цеви ендоскопа, тако да се поглед спреда и бочни поглед могу мењати у истом бороскопу.
Бинокуларни ендоскоп са симултаним приказом комбинује две камере и поставља их на предњу страну ендоскопа како би се постигао симултани приказ две слике. Кроз алгоритамску обраду, бинокуларне камере могу симулирати визуелне ефекте људског ока и постићи функције као што су перцепција дубине и тродимензионална реконструкција. Ова технологија се више користи у областима као што су препознавање лица, препознавање покрета и виртуелна стварност.
Функција бинокуларног ендоскопа:
1. Домет и откривање циљева. Бинокуларне камере могу прецизно да измере растојање између циљаног објекта и камере. Ово мерење се заснива на принципу бинокуларне триангулације и постиже се израчунавањем паралаксе између истих тачака под два угла гледања. Ова функција се широко користи у паметним аутомобилима, а области безбедности су посебно важне. На пример, у паметним аутомобилима, бинокуларне камере се могу користити за откривање линија трака, саобраћајних знакова, пешака и других возила, као и мерење удаљености до ових циљева.
2. Тродимензионални визуелни ефекти. Бинокуларне камере имитирају људски визуелни систем, перципирају информације о дубини кроз разлику слике између две камере и генеришу тродимензионалне слике. Ово омогућава бинокуларним камерама да сниме реалистичније тродимензионалне визуелне ефекте. У поређењу са монокуларним камерама, бинокуларне камере могу да пруже богатије просторне информације.
